Ayak iskeleti, ayakların iskeletinin her birinde toplam 26 tane kemik bulunmaktadır. Ayaklar vücudun en altında olan, yürümeyi, dik durmayı ve vücudun durum değişikliklerinde dengeyi sağlayan bir organdır. Vücudun ağırlığını taşıdıklarından ve zeminle temas ettiklerinden, organlarımız içinde fiziksel olarak en fazla zorlanan uzuvlardır. İskelet yapısına rağmen bu kadar fazla yükü taşıması, ayakları önemli bir konuma getirmektedir.

Ayak iskeletinde üç grup olarak bulunan kemik yapıları, üzerinde bunlara yapışan kas ve adalelerden oluşur. Bir ayakta 26 tane kemik, 33 tane kas ve yüzden fazla bağ bulunmaktadır. Yeni doğan bir çocukta ayak iskeleti kemik bulunmayan, kalsiyum içeriğine sahip olmayan elastik ve yumuşak yapılardan oluşur. Çocuklarda ayaklardaki kalsiyum 10-12 yaşında tamamlanır. 50 yaşından sonra ise ayak iskelet yapısına 2 tane daha kemik ilave olur. Bu kemikler metatarsal kemiklere eklenir. Bu sayede iskeletteki kemik sayıları 28 adet olur.

Ayaklarda bulunan arklar vücut ağırlığının zemine aktarıldığı önemli oluşumlarda vardır. Dik duran bir kişinin vücut ağırlığının %50'si ayak bileği kemiklerine, %25'i ilk tarak kemiği başına gider. Bu sayede vücut ağırlığı ayakları üzmeyecek şekilde eşit olarak dağıtılır. Ayak iskelet yapısında bulunan kemikler yürüme sırasında yaylanırlar. Bu hareketi yapmaları eklem kasları tarafından sağlanır. Büzücü ve açıcı kaslarla hareket eder. Büzücü kasların en önemlisi baldır ikiz kaslarıdır.